中世紀軍隊的稱呼

歐洲中世紀的軍隊體系是模仿基督神職體系建立的。

軍事等級分為－－聖殿騎士團，聖約翰騎士團，條頓騎士團。

之後不同的劍帶與靴刺又再次區分“聖殿騎士，聖約翰騎士，條頓騎士”中的階級。

中世紀的軍隊並沒有軍銜制度，軍銜最早出現在 15—16世紀資本主義萌芽和職業軍隊建立的時期。