什麼是連桿結構

連桿結構又稱低副結構，是機械的組成部分中的一類，指由若干（兩個以上）有確定相對運動的構件用低副（轉動副或移動副）聯接組成的機構。

平面連桿機構是一種常見的傳動機構，其最基本也是應用最廣泛的一種型式是由四個構件組成的平面四杆機構。

由於機構中的多數構件呈桿狀，所以常稱桿狀構件為杆。

低副是面接觸，耐磨損加上轉動副和移動副的接觸表面是圓柱面和平面，製造簡便，易於獲得較高的製造精度。連桿機構廣泛應用於各種機械和儀表中。