倒車入庫是不是每次都要拉手剎

不是。

倒車入庫需要拉手剎，停車拉手剎時，為了避免車輛溜車，手動擋的車輛可在掛擋的情況下進行拉手剎，在開動時重新恢復擋位。同時，儘量將車停放在平整的路面上，避免出現嚴重的溜車。擴展資料：倒車入庫的注意事項：汽車在倒車入庫的時候，需要注意汽車後面的情況，可以通過倒車影像的幫助觀察汽車後面的狀態，避免汽車倒車時出現剮蹭的現象，並且在倒車的時候需要注意降低車速。

正確的手動停止應該是:1。踩下離合器踏板2.踩剎車踏板3.完全停止車輛4.降擋至空擋5.拉下手閘。