達喀爾拉力賽的車輛分級

達喀爾拉力賽的車輛主要有三個分級：摩托車、汽車（範圍從沙地越野車到小卡車）和大卡車。雖然參賽車都經過了大幅度地改裝，但許多汽車製造商還是願意把拉力賽嚴酷的比賽環境當作試驗場地，以此證明其車輛的耐用。 KTM是現在最具領先地位、最流行的摩托車。

汽車組主要由大眾、三菱及日產三間奪冠，而摩托車組則是雅馬哈和KTM一決雌雄。2000年以後，卡車組的爭霸戰又重落於達夫、太脱拉、梅塞德斯-奔馳和卡瑪茲之間。

輕重量級越野車（T1-2組）

國際汽車聯合會（International Auto Federation (FIA)）宣佈於2010年6月26日成立T1-2輕重量級buggy組別（T1-2 Light Weight Buggy ）。

該規則的制定主要針對POLARIS，GINOMOTO等發動機使用皮帶傳動並且排量不超過1200cc的輕重量級越野車。該規則實現了輕重量級越野車參加達喀爾拉力賽等FIA規則下的越野賽事（off-road events under FIA rules）。

達喀爾拉力賽自2011年起增設T1-2組並接受比賽報名。