步進電機分度計算公式

步進電機是一種將電脈衝信號轉換成角位移或線位移的一種器件。在不超載情況下，步進電機的轉速和運動距離取決於控制電脈衝的頻率和數量。

其控制精度主要由兩方面決定:

1、步進電機的每步精度，以2相混合式步進電機為例，一個200步的步進電機在不細分情況下，單步的步距為:360°/200=1.8°，即該步進電機單步行走的最小距離就是1.8°。但實際使用中，一般都會細分步數。以2細分為例，此時步進電機行走兩步相當於原來走一步，則現在單步的步距為：360°/(200*2)=0.9°同理，4細分下，單步步距為:360°/(200*4)

=0.45°8細分下，單步步距為:360°/(200*8)=0.225°16細分下，單步步距為:360°/(200*16)=0.1125°32細分下，單步步距為:360°/(200*32)=0.05625°。所以驅動細分下，步進電機單步步距角計算公式為:360/(步進電機固有步數*細分數