安川伺服af6報警怎麼處理

安川伺服af6報警處理方法：

af6報警：位置偏差異常故障

檢查剎車電機的剎車有沒有打開

動力線UVW線的插頭有沒有連接好

編碼器線插頭有沒有連接好

先按M鍵面板顯示PR 000時再按S鍵調節Pr000到Pr313再按S鍵調節參數值，參數值範圍為（0~10000），單位ms，假如Vc代表速度的目標值，那麼減速時間（ms）的計算公式=Vc/1000×Pr3.13×1ms。