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minirobot平衡車，又叫體感車、思維車、攝位車等。市場上主要有獨輪和雙輪兩類。其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態穩定”（Dynamic Stabilization）的基本原理上，利用車體內部的陀螺儀和加速度傳感器。