惯量响应是什么意思

惯量响应：物体运动的惯性量值，也是物体

惯量：惯量描述的是物体运动的惯性。以转动惯量为例，转动惯量是物体绕轴转动惯性的度量。其计算公式为：J=∑mi*ri^2，式中mi表示刚体的某个质点的质量，ri表示该质点到转轴的垂直距离。

从式中可以看出，转动惯量只跟转动半径和物体质量（通常所说的重量）有关。

转动惯量和力矩的关系如下：M=Jβ其中M是扭转力矩，J是转动惯量，β是角加速度。 也就是说，角加速度越大，所需要的力就越大，在平稳运行当中，即角加速度为零的时候，为克服转动惯量而输出的力就为零。生活中我们也有这种体验，在骑自行车的时候，在加速的过程中，我们需要出比较大的力，而当速度已经平稳了以后，则出力比较小。

同样，转动惯量越大，所需要的力也越大。就比如，如果要将一个静止状态的铁环推动起来（角加速度不为零），不需要多大的力，但要将一个静止的汽车轮胎推动起来，就需要很大的力。