刚体势能由质心位置决定
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在地球表面附近,刚体的重力势能只决定于刚体的质量和质心位置。
刚体内部各个质点之间的相对位置不变,内部势能 为常数, 刚体总的势能只能由外场的势能决定, 刚体的质心: 刚体的一般运动=质心的平动+绕质心的转动。
刚体的“一般运动”有4种特殊情况:
①如ψ、θ、φ都不变,表示刚体的平动
②如基点不动,则为刚体定点转动
③如θ=φ=0,又zO'不变,则为刚体平面运动
④如θ=φ=0,又xO'、yO'都不变,则为刚体螺旋运动。
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