什么是纯滞后

纯滞后是指由于对象的测量环节、传输环节或其他环节出现的滞后现象。造成整个系统输出纯滞后于输入一个时间T的现象，工程上也常称为传递滞后。

调节对象的滞后有纯滞后和容量滞后两种。纯滞后是由于调节机构的位置距被调参数所在的容积有一段距离，能量的传输需要一定的时间而产生的。被调参数开始变化的时刻落后于扰动出现的时刻，这个落后的时间称为纯滞后。

在工业生产过程中，被控对象除了有容积延迟外，往往不同程度地存在着纯滞后。当纯滞后时间τ与对象时间常数T之比τ／T大于0．5甚或超过1．0时，就称为大纯滞后对象。