步进电机转速可以低于30r/min吗

完全可以，将步进电机驱动器的细分调至200，这时步进电机旋转一周所需要的脉冲信号数量就是200个。当输入的脉冲信号频率为100hz时，这时步进电机旋转速度刚好就是30r/min。如果想让步进电机旋转速度低于这个值，例如10r/min，那么只需要将输入信号频率调至33.3hz即可。