悠然大方是成语吗

不是。

落落大方，汉语成语，拼音是luò luò dà fāng，释义是指人的言谈举止自然大方。落落：坦率开朗的样子。大方：不拘束，举止自然。形容态度从容，言谈举止自然不做作。

成语出处

郭沫若《蔡文姬》第四幕：“对于我们也是非常宽大的。还有他的夫人也落落大方。” 

示例

清·文康《儿女英雄传》第29回：“更兼他天生得～，不似那羞手羞脚的小家气候。”