伺服驅動器剎車電阻原理

伺服驅動器剎車電阻的原理是伺服電機驅動器在剎車時，伺服電機側的機械能將通過續流二極體返回到直流母線上，導致直流母線電壓的升高二為此需要安裝消耗制動能量（亦稱再生能量）的制動單元與電阻。

剎車電阻需要根據系統的制動能量、負載慣量、加減速時間、伺服電機繞組平均消耗功率等引數計算後確定，阻值過大將達不到所需的制動效果，阻值過小則容易造成制動管的損壞。