三模向量正弦波控制器的意思

三模向量正弦波控制器是“正弦波、方波、無霍爾，三種模式相容的控制器。

理論上講，並不是所有的無刷電機都適合正弦波執行，但所有的無刷電機都可以方波執行。

比如說：輪轂電機在退磁嚴重或霍爾維修過後正弦波執行有時就不正常，三輪差速電機大多數不能正弦波執行。

遇到這種情況，三模控制器會自動切換到方波執行模式，霍爾好的就以傳統的方波執行，噪音、效率一切正常。

霍爾壞了，自動切換到無霍爾方波執行。我們調的新無霍爾啟動平穩、後退不打哏，效果非常好，幾乎可以達到有霍爾效果。 

三模向量正弦波控制器的意思是通過測量和控制非同步電動機定子電流向量，根據磁場定向原理分別對非同步電動機的勵磁電流和轉矩電流進行控制，從而達到控制非同步電動機轉矩的目的。

具體是將非同步電動機的定子電流向量分解為產生磁場的電流分量(勵磁電流)和產生轉矩的電流分量(轉矩電流)分別加以控制，並同時控制兩分量間的幅值和相位