大眾邁騰轉向角機械故障

1、檢視高階環境值，發現轉向角未初始化：

2、此故障原因為外部訊號導致，外部訊號為輪速感測器。

3、讀取CAN匯流排資料發現，在車輛右轉彎時，車輪左後輪速明顯大於右後輪速，不符合轉向車速特性。

4、檢查左右後輪輪速感測器、輪胎大小是否一致、輪胎支架是否正常。