安川機器人報警1325怎麼解決

安川機器人出現1325或1326報警時會顯示SLURBT軸中的某個軸或幾個軸出現藍色，說明機器人的哪個軸的電機或編碼器接收不到控制櫃的訊號了，這種情況大多數是伺服電機的編碼器損壞或線路出現故障。

一般來說，使用年份少的話電機的編碼器出現的可能性相對比較大點。

如果是年份很長的安川機器人線路故障的可能性就會比較大點。

如果說6個軸全部報警的話，估計多半是線路或軸控基板（EAXA21）出現故障，因為6個軸的伺服電機編碼器同時出故障的可能性太小了。

在檢修這類報警時，先檢查一下插頭和線路，看看是不是編碼器插頭鬆動或線線纜哪裡有無破損。線路包括編碼器插頭的鬆緊，機器人機內線纜，軸控基板（EAXA21）上的CN508插頭線等。再者就是換個電機試試來確認伺服電機的編碼器是否有問題。軸控基板（EAXA21）損壞有時也會報1325/通訊錯誤）1326（編碼器絕對資料異常）這個警，但通常還伴有其它的報警，到時注意區分。