雷賽驅動器報警程式碼er20

雷賽驅動器報警了程式碼er20的解決方法

先檢查一下驅動器上的編碼器介面有沒有鬆，還有電機後面的插頭先看一下。跟蹤誤差太大報警，這個一般要編碼器故障。檢查一下驅動到電機的編碼器線，還有就是電機外殼，絲桿有沒有卡住。你也可以用調換法，如果是車床，就把X軸和Z軸的電機和編碼器線調換一下，如果本來報警的驅動還是報警，那很有可能是驅動壞了，要送到廠家去修