movec是什麼運動指令

MoveC:圓弧運動指令，示教位置點的資料型別為robtarget。將機器人的TCP點沿圓弧運動至給定目標點。圓弧運動時的圓周角不能超過240°，所以一個完整的圓至少需要使用兩條圓弧指令來完成。並且在運動過程中可能存在奇異點。如：機器人通過中間點以圓弧移動方式運動至目標點，當前點、中間點與目標點3點決定一段圓弧，機器人運動狀態可控制，運動路徑保持唯一。MoveC指令常用於機器人在工作狀態移動。