潛水機器人有哪些部分組成

潛水機器人主要有：有纜遙控潛水器和無纜遙控潛水器兩種，其中有纜遙控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結構物上爬行式三種。

由水面裝置（包括操縱控制檯、電纜絞車、吊放裝置、供電系統等）和水下裝置（包括中繼器和潛水器本體）組成。潛水器本體在水下靠推進器運動，本體上裝有觀測裝置（攝像機、照相機、照明燈等）和作業裝置（機械臂、切割器、清洗器等）組成！