bag是什麼檔案

視覺化bag檔案的內容

bag檔案是ROS常用的資料儲存格式，無人駕駛的資料集很多都是bag檔案格式，比如，Udacity開源的資料使用了格式，我自己在無人車上採集的資料也是檔案。後期對資料的加工處理很重要，所以需要我們會用bag檔案。