電機正反來回擺動

進電機老是一個角度來回擺動可能的原因是： 驅動頻率細分設定不對 驅動加速度設定不對負載太大。

步進電機驅動器是一種將電脈衝轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈衝訊號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉是以固定的角度一步一步執行的。可以通過控制脈衝個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的同時可以通過控制脈衝頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速和定位的目的。