出师未捷是成语吗

是的。

出师未捷身先死来自于诗人杜甫的《蜀相》：“出师未捷身先死，长使英雄泪满襟”。这是个成语，字面意思是说诸葛亮北伐尚未成功，就已经身死，引申为一个人目标还没有实现，而达成这一目标的条件就已经完全消失了，由此造成巨大的遗憾。是一个褒义词。