平面连杆机构由哪四个机构组成

最简单地平面连杆机构是由四个构建组成地，称为平面四杆机构。它的应用非常广泛，而且是组成多杆机构的基础。四杆机构有两种基本类型。

①在满足曲柄存在的平面连杆机构前提下，铰链四杆机构取不同的构件作机架，可得到具有不同运动特性的铰链四杆机构:例如曲柄摇杆机构，双曲柄机构和由它们派生出来的平行四边形机构，曲柄滑块机构等。

②在不满足曲柄存在的前提下，铰链四杆机构的运动链不论哪个杆固定，因无曲柄存在，必为双摇杆机构。

平面连杆机构主要由：1、铰链。2、四杆机构。3、曲柄。4、摇杆机构，四部分组成。

平面连杆机构是由若干构件用低副(转动副、移动副)连接组成的平面机构。最简单的平面连杆机构由四个构件组成，称为平面四杆机构。平面连杆机构广泛应用于各种机械、仪表和各种机电产品中。