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双目摄像头测距原理

双目摄像头测距原理

双目摄像头测距原理

原理:利用三角测量原理获得场景的深度信息,重建周围的三维形状和位置,类似于人眼的体视功能。

获得深度的作用:能够记录场景中物体距离摄像机的距离,可以用于测量、三维重建、以及虚拟试点的合成。 双目测距原理: 其中,depth = (f * baseline)/disparity,disparity为视差即xr-xt,baseline为俩相机中心距,f为... 普通摄像头利用人脸识别技术与景深应用实现测距 

原理是:主要是利用了目标点在左右两幅视图上成像的横向坐标直接存在的差异(即视差 )与目标点到成像平面的距离Z存在着反比例的关系:Z=fT/d。“为了精确地求得某个点在三维空间里的距离Z,我们需要获得的参数有焦距f、视差d、摄像头中心距Tx。

标签: 摄像头 测距
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