线圈输出异常 modbus

当客户机设备向服务器设备发送请求时，客户机希望一个正常的响应。从主站询问中出现下面四种可能事件

1、 如果服务器设备接收到无通信错误的请求，并且可以正常地处理询问，那么服务器设备将返回一个正常响应。

2、 如果由于通信错误，服务器没有接收到请求，那么不能返回响应。客户机程序将最终处理请求的超时状态。

3、 如果服务器接收到请求，但是检测到一个通信错误（奇偶校验、LRC、CRC、.....），那么不能返回响应。客户机程序将最终处理请求超时状态。

4、 如果服务器接受到无通信错误的请求，但不能处理这个请求（例如，如果请求读一个不存在的输出或寄存器），服务器将返回一个异常响应，通知用户错误的本质特性。

异常响应报文有两个与正常响应不同的域：

功能码域： 在正常响应中，服务器利用响应功能码域来应答最初请求的功能码。所有功能码的最高有效位（MSB）都为0（它们的值都低于十六进制80）。在异常响应中，服务器设置功能码的MSB为1。这使得异常响应中的功能码值比正常响应中的功能码值高十六进制80

数据域： 在正常响应中，服务器可以返回数据域中数据或统计表（请求中要求的任何报文）。在异常响应中，服务器返回数据域中的异常码。这就是定义了产生异常的服务器状态。