rtu通讯协议 modbus

Modbus rtu通讯协议

modbus rtu通讯传送方式，通讯传送分为独立的信息头，和发送的编码数据。初始结构 = ≥4字节的时间 地址码 = 1 字节 功能码 = 1 字节 数据区 = N 字节，错误校检 = 16位CRC码 结束结构 = ≥4字节的时间地址码：地址码为通讯传送的第一个字节。

这个字节表明由用户设定地址码的从机将接收由主机发送来的信息。并且每个从机都有具有唯一的地址码，并且响应回送均以各自的地址码开始。主机发送的地址码表明将发送到的从机地址，而从机发送的地址码表明回送的从机地址。