四轮转向有什么优点

转弯半径小。很明显车辆的四个轮子都参与转向，转弯半径就小。基本保持了车辆质心为零，可以很好的保持车辆转向时的平衡。

优点:

转向时，车辆质心的侧滑角一般可以保持为零，可以改善车辆对方向盘输入的动态响应特性，从而提高车辆在高速行驶或横向风力作用下的运行稳定性

低速转弯时减小车辆转弯半径。由于车辆前后轮反向转向可使转弯半径减小20%，将提高车辆低速时的便携性和停车敏捷性。

提高车辆的拖车能力。通过转向后轮轴对拖车的转向牵引，四轮转向系统大大提高了转向操作的随动性和准确性，提高了车辆拖车行驶的机动性、稳定性和安全系数。