后轮转向为什么是反方向

汽车的后两个轮胎（驱动轮）转起来的时候，是一个正转一个反转很正常。

在汽车的两根驱动半轴之间有一个装置，叫差速器，它里面有一十字轴，轴上套装四个行星齿轮，它们分别与左右两根驱动半轴啮合。车子在平坦道路上行驶时，这四个行星齿轮和差速器整体一起公转。当一侧车轮遇到较大阻力时，比如车子转弯时，内侧车轮阻力变大。为防止这侧半轴因转速变低而折断，与之啮合的行星齿轮就会以自转的方式给这侧半轴减速。

当我们把车子架起来时，用手去转动一侧车轮，另一侧车轮会向相反的方向转动，就是因为用手转动的这侧半轴会带动四个行星齿轮向一个方向转动，而另一侧半轴就会被四个行星齿轮带动着向相反的方向转动。