安川机器人报警控制器通讯不上

报警是通讯异常，根据官方说明书的描述应该是编码器坏了。检查步骤：如果能正常表示编码器是好的。

①编码器的电机端引出线是否有断。

②编码器的电机内连接线是否牢靠，是不是松了。

③编码器上元器件是否有虚焊。