安川机器人报警1325怎么解决

安川机器人出现1325或1326报警时会显示SLURBT轴中的某个轴或几个轴出现蓝色，说明机器人的哪个轴的电机或编码器接收不到控制柜的信号了，这种情况大多数是伺服电机的编码器损坏或线路出现故障。

一般来说，使用年份少的话电机的编码器出现的可能性相对比较大点。

如果是年份很长的安川机器人线路故障的可能性就会比较大点。

如果说6个轴全部报警的话，估计多半是线路或轴控基板（EAXA21）出现故障，因为6个轴的伺服电机编码器同时出故障的可能性太小了。

在检修这类报警时，先检查一下插头和线路，看看是不是编码器插头松动或线线缆哪里有无破损。线路包括编码器插头的松紧，机器人机内线缆，轴控基板（EAXA21）上的CN508插头线等。再者就是换个电机试试来确认伺服电机的编码器是否有问题。轴控基板（EAXA21）损坏有时也会报1325/通信错误）1326（编码器绝对数据异常）这个警，但通常还伴有其它的报警，到时注意区分。