随时听候差遣的成语

枕戈待命

[释义] 枕着武器等待命令。形容时刻准备战斗。

绸缪桑土：绸缪：紧密缠缚土：同“杜”，树根。比喻事前做好准备工作。

备预不虞：不虞：预料不到。对可能发生的意外变故，事前就要有所准备。

防患未然：防止事故或祸害于尚未发生之前。

未雨绸缪：比喻事先做好准备工作。