独孤轩辕策是不是神棍

不是。

独孤轩辕策是史大奈的侍卫。原为西突厥特勒阿史那大奈，跟随处罗可汗进入隋朝。从隋炀帝攻打辽东，拜金紫光禄大夫。唐国公李渊晋阳起兵后，率部归顺，封为光禄大夫。跟从李渊平定长安，赐姓史氏。随从秦王李世民征讨薛举、王世充、窦建德、刘黑闼，立下汗马功劳。秦王李世民即位后，迁右武卫大将军、检校丰州都督，封窦国公。贞观十二年去世，追赠辅国大将军，葬于郯城。