只有大公司才能进行自主创新吗

不是。

比较而言，大公司汇聚人才的势力要比小公司强，而且从自主创新投入能力方面等也有优势，因此相对来说大公司比小公司在自主创新方面更胜一筹。

无论公司大小都可以进行自主创新，工业企业自主创新过程中涉及的影响因素主要是自主创新的投入能力、产出能力、活动能力、环境能力等四方面。