伺服驱动器报警代码a112

驱动器报警代码a112是输出电压异常的意思。

伺服驱动器，是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于，控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法

两个主要情况:1.异警原因:因编码器错误而引发检出器输出异常异警检查:检查错误历史记录(P4-00~P4-05)，确认是否伴随编码器错误。