汇川伺服显示nrd怎么解决

是控制回路或主回路母线电压太低或速度反馈异常。

解决办法

1、控制回路母线电压太低：使用万用表，确认控制回路（L1C、L2C）的电源电压值是否过低。220V 等级驱动器相间电压低于198V、380V 等级驱动器相间低于342V，会导致母线电压过低。读取控制回路母线电压监测值（H0B57），220V 等级驱动器低于235V，380V等级驱动器相间低于451V。

2、输入电压是否满足要求。使用万用表，确认主回路（R、S、T）的电压值或输入电压三相缺相。

3、母线电压是否满足要求。通过H0B-26 可查看驱动器主回路母线电压值与实测母线电压是否一致上电母线电压是否过高或者过低，PN 电压满足下要求* (1 15%) * 2 * (1 10%) * 2 IN min   PN  IN max  V V V 。

4、刚上电检测速度反馈超过10rpm，确认是否有反拖或者编码器反馈异常H0B07。

5、接线异常。IS620P-SizeE 框架机器接线时，需要连接功率端子负母线短接片，否则会报警nrd