安川伺服报警95a怎么解决
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安川驱动器a95a报警,是安川伺服电机振动警报,检查安川电机速度异常振动。确认电机的异常声音和运行时的速度和转矩波形。要降低电机的速度或降低速度 环增益。转动惯量比的值比实际值大或进行了大的变动。
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