agv舵轮结构原理

AGV驱动舵轮的工作原理

AGV驱动舵轮通常由两部分组成，一个舵轮和一个驱动器。舵轮位于AGV的前部，主要用于改变AGV的方向。驱动器位于AGV的后部，主要用于带动舵轮旋转以改变AGV的方向。

驱动舵轮的工作原理是利用驱动器将舵轮旋转。当AGV前进时，驱动器会将舵轮向前旋转。这样一来，AGV就能够改变方向并朝着目标前进。驱动器一般是通过电机来带动舵轮旋转的。

AGV驱动舵轮的工作原理相对来说比较简单，但是它能够帮助 AGV 在复杂的环境中移动并执行任务，因此它在物流、生产等领域中具有重要作用。

双舵轮型 这种结构中 agv 的两个车轮都既装有驱动电机又装有转向电机及其动力传 动装置，它兼有方位驱动和回旋驱动，两轮与车架通过承重回转支撑活连接，其它车轮为随动轮，起承重作用。