朱灵路昭投降刘备了吗

没有回去被罚了。

在罗贯中小说《三国演义》里，朱灵于第二十一回登场。其时刘备与曹操同在朝中，刘备深感掣肘，欲求脱计。适时袁术以淮南甚乱，欲北投族兄袁绍。刘备以其必从徐州过，向曹操请兵击之曹操准其议，就遣朱灵、路昭与刘备同行，并以朱、路二人监督刘备。大军到徐州，大败袁术不久袁术败逃病死。刘备便驻徐州，使朱、路二人回许都曹操大怒，欲斩朱、路二人，荀彧告免。