隧道检测车具备哪些功能

1) 定位定姿子系统

功能：传感器测量数据定位校准，辅助后期数据融合。

指标：方位精度优于0.05°，水平姿态精度优于0.02°，组合导航精度优于1m。

(2) 运行保障子系统

功能：系统不间断供电保障，设备运行环境保障。

指标：柴油发电机供电，在发电机供电故障情况下，备用UPS系统无缝式补偿，可以保证设备运行1小时。

(3) 断面形变检测子系统

功能：激光扫描仪对隧道内壁轮廓数据进行连续测量以检测其形变状态。

指标：扫描仪频率200Hz，测量精度0.5mm。

(4) 影像子系统

功能：采用多台工业相机与LED补光灯照明组合的方式，完成双车道隧道内壁图像数据的采集，实现隧道内壁裂缝病害的识别。

指标：数据采集精度0.5mm。

(5) 温度场子系统

功能：采用红外热像仪，完成双车道隧道内壁热图像数据的采集，通过温度差异性的分析，实现隧道内壁渗水、漏水、脱空等病害的识别。