柔性生产的七大要素

第⼀，机器柔性。当要求⽣产⼀系列不同类型的产品时，机器随产品变化⽽加⼯不同零件的难易程度。譬如，⾮标终端设施的切换、控制程序⾃动下载更换。

第⼆，⼯艺柔性。⼯艺流程不变时⾃⾝适应产品或原材料变化的能⼒，譬如，基于强化学习的协作机器⼈、机器⼈夹⽖⼒度传感器制造系统内为适应产品或原材料变化⽽改变相应⼯艺的难易程度，譬如通过神经⽹络拟合原材料、⼯艺和质量之间的关联关系并确定最优解。

第三，产品柔性。产品更新或完全转向后，系统能够⾮常经济和迅速地⽣产出新产品的能⼒产品更新后，对⽼产品有⽤特性的继承能⼒和兼容能⼒。譬如，模块化设计和装配。

第四，维护柔性。采⽤多种⽅式查询、处理故障，保障⽣产正常进⾏的能⼒。譬如，知识库的建⽴、预测性维护。

第五，⽣产能⼒柔性。当⽣产量改变、系统也能经济地运⾏的能⼒。对于根据订货⽽组织⽣产的制造系统， 这⼀点尤为重要。譬如，预留⼯位，循环流转⼯位和缓存⼯位。

第六，扩展柔性。当⽣产需要的时候， 可以很容易地扩展系统结构，增加模块，构成⼀个更⼤系统的能⼒。譬如，根据⼯艺流程，将⽣产流程分成不同的⼯位，在瓶颈⼯位处并⾏扩充才能。

第七，运⾏柔性。利⽤不同的机器、材料、⼯艺流程来⽣产⼀系列产品的能⼒和同样的产品， 换⽤不同⼯序加⼯的能⼒。