雷赛伺服驱动器报警消除
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一、速度环问题引起的抖动:速度环积分增益、速度环比例增益、加速度反馈增益等参数不当。增益越大,速度越大,惯性力越大,偏差越小,越易产生抖动。
解决方法:设定较小的增益可维持速度响应,不易产生抖动。
二、伺服系统的补偿板和伺服放大器故障引起的抖动:电机运动中突然掉电停止,产生很大抖动,与伺服放大器BRK接线端子以及设定参数不当有关。
解决方法:可增加加减速时间常数,用PLC缓慢启动或停止电机使之不抖动。
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