无机械手换刀动作有哪些
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1、刀盘由马达传动间歇分度机构进行选刀。并将数刀计数信号输出。
2、由气缸或埚杆机构将刀盘移动到换刀位置(主轴下方)并将到位信号输出。
3、由主轴将刀具送回刀盘或从刀盘上取刀。
换刀过程:1、刀盘移动到主轴换刀位置(抓取主轴上的刀具)
2、主轴上升。
3、刀盘转动选刀。
4、主轴下移(抓取刀盘上的刀具)
5、刀盘退回待机位置
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