![伯朗特五轴机械手开不全自动]( "伯朗特五轴机械手开不全自动")
- 原因可能是：1、停电或故障，需要排除后再启动2、程序出现混乱，需要停机停电重启，一般能恢复正常！这就是伯朗特五轴机械手开不全自动的原因...
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![注塑机械手y2轴过载怎么处理]( "注塑机械手y2轴过载怎么处理")
- 方法如下当进给运动的负载过大，频繁正、反向运动以及传动链润滑状态不良时，均会引起过载报警。一般会在CRT上显示伺服电动机过载、过热或过流等报警信息。同时，在强电柜中的进给驱动单元上、指示灯或数码管会提示驱动单元过载、过电流等信息。注塑机械手y2轴过载怎么处理...
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![机械手链接注塑机电脑怎么接]( "机械手链接注塑机电脑怎么接")
- 首先找到注塑机电脑板的机械手输入端，将机械手的信号线输出线对应接上。2、将注塑机电脑板的机械手输出端与机械手的电磁阀或气动阀或私服电机的输入端。3、将机械手的各个位置终止点调整好。...
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![机械手护栏高度国家标准]( "机械手护栏高度国家标准")
- 1、安全护栏的高度标准为1200mm，身体任何部位都接触不到危险源的情况下进行设置。2、护栏要保证不被轻易拿掉。3、护栏的两个立柱的间隙400-600mm(根据护栏长度确定)。4、护栏的固定螺栓采用M14的锤击螺栓(螺母上方的螺栓不要超过20mm)，多余部位使用切割...
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![机械手抖动怎么回事]( "机械手抖动怎么回事")
- 1、线性模组机械手配置问题，所选的丝杆超出了它的细长比会产生抖动2、电机转速过快也会抖动，需减至正常的运转速度。机械手运动抖刀解决办法如下：1、当线性模组机械手出现抖动的情况下把电源切断，然后用手推动模组。2、如果推动的过程中模组仍然是抖动的，则说明是线性模组机械...
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![机械手往下掉怎么回事]( "机械手往下掉怎么回事")
- 2、液压升降机油管密封性差产生漏气也会造成液压升降机在使用过程中为何会滑落。3、如果有较大的颗粒卡在这些要害部位，则升降的压力立刻发生剧变，随即液压升降机就会增大向上升降或向下的滑落趋势，直至发生滑落，因此，滑落的升降发生具有随机性。4、货物超载，导致设备下落。...
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![晶圆搬运机械手原理]( "晶圆搬运机械手原理")
- 伯努利原理。晶圆搬运机械手的原理是伯努利吸附原理。伯努利原理可以表述为：在水流或气流里，如果速度小，压强就大，如果速度大，压强就小。伯努利机械手的喷气口中喷出的气体遇到圆盘的表面后，气体自圆盘上表面迅速扩散，使得圆盘上表面的气流速度大于下表面的气流速度，此时圆盘下表...
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![kuka机械手怎么关机]( "kuka机械手怎么关机")
-   正确关机顺序：先关机器人控制柜——再关焊机电源，水箱电源和除尘电源。1正确开机顺序：先开机器人控制柜——再开焊机电源，水箱电源和除尘电源。2正确关机顺序：先关机器人控制柜——再关焊机电源，水箱电源和除尘电源。开机后注意事项：1》开机后看显示器（kcp)是否在专家...
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![机械手面板显示没有全自动信号]( "机械手面板显示没有全自动信号")
- 原因如下:1、一般机械手处于自动状态，动作的前提是需要两个控制信号，一个是开模完信号，一个是机台给的确认信号，有些机台中控制面板上是可以选择，机械手，使用，不用，还有开模完动作，顶出完动作。...
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![abb机械手回原点最简单的方法]( "abb机械手回原点最简单的方法")
- 方法如下将设备打到手动模式（DP铣削设备有两把钥匙都要打到手动）打开后安全门，一只手按住进门许可按钮，一只手扭动门把手（两步同时进行）进去后首先观察机器人卡主的位置，如果铣刀在零件中或者与胎具右干涉的可能，则用以下步骤3.1点击“ABB”手动操作刀抽出来之后再手动将机器人移...
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![机械手有几个自由度]( "机械手有几个自由度")
- 6个自由度。机械手是由数个运动副组成开环运动链的空间机构，在三维坐标中，“手指”运动具有6个自由度，它们是对三个坐标轴旋转的自由度，对三个坐标轴移动的自由度。用大白话说就是“手指”可到达一定范围空间内的任意一点进行任意方式的操作。使用6个自由度意味着它能完成三...
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![怎么确定注塑机机械手的信号线]( "怎么确定注塑机机械手的信号线")
- 不能找，1、找到注塑机电脑板的机械手输入端，将机械手的信号线输出线对应接上。2、将注塑机电脑板的机械手输出端与机械手的电磁阀或气动阀或私服电机的输入端。3、将机械手的各个位置终止点调整好。注塑机电脑板一般都有标明，如果是汉字就可以很直接的看出信号点，如果没有汉...
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![Y轴和Z轴分别是什么 机械手X轴]( "Y轴和Z轴分别是什么 机械手X轴")
- 机械手的X轴代表是红色，Y轴代表是蓝色，Z轴代表是绿色，它每一个X轴和Y轴的话是不会改变的，但是Y轴和Z轴之间它是有可能会改变不同的一个作用的，一般X轴代表一个水平的距离，Y轴的话是代表水平相对应的一个长度，Z轴代表一个高度的距离，通过每一个Y轴X轴的一个点位置，然后进行专门的实...
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![机械手c表示什么意思]( "机械手c表示什么意思")
- C表示倒角角度为45度，C表示英语单词角、倒角，比如C1．5，其中1．5表示浇注深度（倒角的轴向深度）为1．5毫米，连接在一起，倒角是1．5毫米×45°。倒角标记有三种常见形式，以C5、5×30°和5×45°为例，说明各种尺寸的含义。1、C为直倒角。当两条倒角边垂直时，默认角度为45°（标注尺寸时自动忽略），...
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![如何增强机械手的吸力]( "如何增强机械手的吸力")
- 增强机械手的吸力可以用调节阀。吸力小有调节阀呀，开大一些就好了！如开到最大还是小则考虑是否漏气，如果也不漏气则考虑螺杆泵功率太小，要更换一个大一些的螺杆泵！...
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![镭射机械手常见故障及维修方法]( "镭射机械手常见故障及维修方法")
- 一、机器人机械手在做全自动时候出现了位置偏差导致机器人机械手报警检查部位和解决措施：1、看看ABB外部工装的固定划线是否有偏移。2、检查机器人机械手治具能否取出该产品，是否成熟的运用到其他机台。如果没有需要验证其治具的可行性。3、检查翻爪翻平、翻直是否机械手维...
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![机械手吸盘吸不住]( "机械手吸盘吸不住")
- 吸盘在稳定吸住产品后，如果是在运动过程中掉落，可以理解为安全系数不够高，因为在机械手运动加速度增大时，这个是由于吸力不足引起，造成摩擦力不够，产品滑脱。如果是不吸或者是吸产品即落，应该是吸盘选型不对，造成吸盘无法形成密封，比如说用平面吸盘吸弧面产品的情况。总之，先选择合...
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![图灵机械手示教器异常怎么解决]( "图灵机械手示教器异常怎么解决")
- 1，多数故障是在机械手运行时此工轴系统受碰撞，使该伺服系统的机电定位失同步，失定位精度。2，建议:让机与电重校同步（松伺服电机输出轴耦合器后手空盘些许），或电气与机校同步，让伺服电机尾编码器脉冲，从头到尾在显示屏上重走一遍进入工控机...
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![海天机械手伺服驱动器报警]( "海天机械手伺服驱动器报警")
- 引起伺服电机故障的主要原因有以下几种：伺服电机主电路电缆或电机主电路电缆接线错误或者接触不良驱动器或电机主电路电缆内部短路或者接地短路伺服电机内部短路或者接地短路伺服电机内部短路或在接地短路伺服电机编码器接线老化腐蚀了外接的再生泄放电阻过小或者短路出现...
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![汇川机械手报警码0x0030]( "汇川机械手报警码0x0030")
- 汇川机械手的报警码0x0030有以下原因和解决（复位）方法1、散热器过热。环境温度过高。解决方法：测量环境温度改善伺服驱动器的冷却条件，降低环境温度。2、过载，外部卡住。解决方法：过载后通过关闭电源对过载故障复位，并持续多次查看故障记录，是否有报过载故障变更故障复位方法，过载...
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![机械手真空吸嘴吸不住解决方法]( "机械手真空吸嘴吸不住解决方法")
- 1、热水将墙面、镜面擦拭干净，晾干待用，以防墙上有灰尘或者小颗粒使吸盘内进入空气。把吸盘放在70度到80度热水里烫十到十五秒秒钟，然后粘在墙上粘的时候从中间向四周压开，这样能更好的将吸盘里的空气赶出来，吸盘粘地更牢固。2、肥皂水把肥皂水涂抹在吸盘的内侧，然后迅速粘到墙...
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![机械手显示电压不足是什么意思]( "机械手显示电压不足是什么意思")
- 可能会使开关阻力变大导致组件卡住或者动作不到位。机械手的原理是通过电机驱动来关闭水阀或者气阀，实际上可靠性堪忧：如果阀门长期未开关，可能会使开关阻力变大导致组件卡住或者动作不到位，所以我建议大家定期试验。但是大部分朋友肯定不想定期试验的。也就是说此机械手组件...
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![伯朗特机械手y轴驱动器故障解决]( "伯朗特机械手y轴驱动器故障解决")
- 处理方法：1、超程当进给运动超过由软件设定的软限位或由限位开关设定的硬限位时，就会发生超程报警，一般会在CRT上显示报警内容，根据数控系统说明书，即可排除故障，解除报警。2、过载当进给运动的负载过大，频繁正、反向运动以及传动链润滑状态不良时，均会引起过载报警。一般会在CRT...
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![机械手原点不能复归怎么办]( "机械手原点不能复归怎么办")
- 机械手原点不能复归的解决方法：第一个确认注塑机的机械手功能是否打开第二个检查注塑机给机械手的开模终止的信号，有的机台直接给的是机械手信号，开模完信号是注塑机输出给机械手的。第三个如果前面两个正常检查注塑机开模终止的信号线是否接触良好，继电器是否正常哈立机械手...
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![机械手抱具断怎样调出来]( "机械手抱具断怎样调出来")
- 这属于工艺调节范畴，没有具体的手段，的慢慢调试，比如把冷却时间调短，浇口还没完全冷却就开模，或者干脆就把冷却时间调长，等浇口完全冷却再开模。再有就是把注塑头子温度开高一点，在头子和模具之间垫一张纸等等，都可以试试。还有就是模具浇口内不光滑，毛掉了也会拉不出，要把模具打光...
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