abb机械手回原点最简单的方法

方法如下

将设备打到手动模式（DP铣削设备有两把钥匙都要打到手动）

打开后安全门，一只手按住进门许可按钮，一只手扭动门把手（两步同时进行）

进去后首先观察机器人卡主的位置，如果铣刀在零件中或者与胎具右干涉的可能，则用以下步骤 3.1点击“ABB” 手动操作

刀抽出来之后再手动将机器人移至设备中间位置（如果机器人卡住时与胎具和零件没有干涉，则直接跳过步骤三进行这一步） 4.1选择1-3轴然后上电通过摇杆移动机器人

机器人移到设备中间位置后，开始自动回原点 5.1先将机器人速度降到25%。 ABB 手动操作 点击右下角图标 点击右侧第五个图标 选择速度