海天机械手伺服驱动器报警

引起伺服电机故障的主要原因有以下几种：

伺服电机主电路电缆或电机主电路电缆接线错误或者接触不良驱动器或电机主电路电缆内部短路或者接地短路

伺服电机内部短路或者接地短路

伺服电机内部短路或在接地短路伺服电机编码器接线老化腐蚀了

外接的再生泄放电阻过小或者短路

出现此故障前的现象 可能原因 

变频器处显示速度剧烈波动，负转速或为 编码器接线问题(信号线接错、断裂) 0 编码器本身问题(内部损坏，或由于轴偏心导致编码器 同上 的松动) 高压状态时间过长 长时间运行在高压状态——即过载状态 电机三相进线相序错误 电机定子线圈的匝间短路

排除方法 

察看信号线各端子，确保A+，A-，B+，B-，+5V，GND的导通 检查编码器及其轴套连接及簧片处 检查过载计数参数(ru39.)，看其是否接近最大值100% 检查变频器输出U V W是否一一对应电机输入端 

用万用表测量电机三相定子电阻是否大致一致 当关闭变频器后，用手推转电机轴，看能否顺利转动 检查电机铭牌参数与变频器设定是否一致，(前提是电机铭 牌参数绝对准确) 重新启动变频器后，此故障自动消失