博途estop用法说明

SCALE功能接受一个整型值(IN)，并将其转换为以工程单位表示的介于下限和上限(LO_LIM和HI_LIM)之间的实型值。将结果写入OUT。SCALE功能使用以下等式：

OUT = [ ((FLOAT (IN) -K1)/(K2-K1)) * (HI_LIM-LO_LIM)] + LO_LIM

常数K1和K2根据输入值是BIPOLAR还是UNIPOLAR设置。

BIPOLAR：假定输入整型值介于 -27648与27648之间，因此K1 = -27648.0，K2 = +27648.0

UNIPOLAR：假定输入整型值介于0和27648之间，因此K1 = 0.0，K2 = +27648.0

如果输入整型值大于K2，输出(OUT)将钳位于HI_LIM，并返回一个错误。如果输入整型值小于K1，输出将钳位于LO_LIM，并返回一个错误。

通过设置LO_LIM > HI_LIM可获得反向标定。使用反向转换时，输出值将随输入值的增加而减小。

FC105参数

参数 描述 数据类型 存储区 描述

EN 输入 BOOL I、Q、M、D、L 使能输入端，信号状态为1时激活该功能。

ENO 输出 BOOL I、Q、M、D、L 如果该功能的执行无错误，该使能输出端信号状态为1。

IN 输入 INT I、Q、M、D、L、P、常数 欲转换为以工程单位表示的实型值的输入值。

HI_LIM 输入 REAL I、Q、M、D、L、P、常数 以工程单位表示的上限值。

LO_LIM 输入 REAL I、Q、M、D、L、P、常数 以工程单位表示的下限值。

BIPOLAR 输入 BOOL I、Q、M、D、L 信号状态为1表示输入值为双极性。信号状态0表示输入值为单极。

OUT 输出 REAL I、Q、M、D、L、P 转换的结果。

RET_VAL 输出 WORD I、Q、M、D、L、P 如果该指令的执行没有错误，将返回值W#16#0000。对于W#16#0000以外的其它值，参见"错误信息"。

故障信息

如果输入整型值大于K2，输出(OUT)将钳位于HI_LIM，并返回一个错误。如果输入整型值小于K1，输出将钳位于LO_LIM，并返回一个错误。ENO的信号状态将设置为0，RET_VAL等于W#16#0008。