那图鲁和格格相认了吗

相认了。在电视剧《打狗棍》第三十二集，那图鲁回来，探望姐姐那素芝与姐夫老二婶。那素芝向格格介绍了那图鲁，告诉她这是她的父亲，父女二人相认。