xr有后轮随动

有的，是雪铁龙的专利 。

所谓后轮随动转向指的是汽车在过弯时，除了前轮能提供转向力和转向方向以外，后轮也能产生一定程度的转向角度。虽然产生的后轮转向角度很小，在低速行驶时似乎起不到多大的作用，但在一定程度上能够提高车辆的机动性，尤其是在高速行驶时，能起到至关重要的作用。

根据实际情况，后轮随动转向可实现两种不同的状态。第一种状态，是在紧急避让障碍物或行人时，后轮和前轮形成角度偏转，车尾的灵活性得到了增强，从而转向效果也就得到了提升。即使车辆转向不足，但也能够完成紧急避险。

而另外一种状态，就是若车尾过于活跃的话，后轮随动转向系统可以让前轮与后轮进行同方向偏转，从而增强车辆的稳定性。所以在面对这两种不同的状态时，后轮随动转向的优势也就比较明显了。