薛万彻和薛仁贵有什么关系

两个人没有任何直接的关系。

薛万彻是唐朝有名的将领，是开国时期太子李建成的心腹大将。薛仁贵则是唐太宗征伐高句丽时期出现的一个人物。二人虽同姓为薛，却没有直接的血缘关系，只不过都是唐朝将领罢了。

薛万彻是唐朝京兆咸阳人，父亲薛世雄是隋朝大将，官居左御卫大将军，战功很大。薛万彻身为将门之子，也是武略出众，跟随长兄打仗。在幽州作战时，跟哥哥薛万均投降了大唐，在打败了梁师都之后，被封为了车骑将军，追随太子李建成。