机器视觉与机器人的发展背景

从20世纪70年代至今，机器视觉发展过程包括机器视觉发展初期（20世纪70年代）的数字图像处理和积木世界，20世纪80年代的卡尔曼滤波、正则化，20世纪90年代的图像分割、基于统计学的图像处理以及21世纪计算摄像学与机器视觉中的深度学习等。